Научный блог

Автоматизированная станция профилирования вертикальных шахтных стволов «ЛИС 1»

ЛАЗЕРНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА «ЛИС 1»

(СИ ШС - 26.51.12.120-001-02068249-2020)


Сотрудниками малого инновационного предприятия ООО «Сибирский меридиан» на базе Центра маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ самостоятельно разрабатываются новые методы и технологии. В 2020 году была произведена и запатентована принципиально новая станция профилирования вертикальных шахтных стволов – оборудование для контроля параметров жестких проводников шахтных стволов в движении получило название «ЛИС».

Главный конструктор, к.т.н., доцент кафедры Маркшейдерского дела и геодезии ИРНИТУ Гриднев Семён Олегович.
Главный конструктор, к.т.н., доцент кафедры Маркшейдерского дела и геодезии ИРНИТУ Гриднев Семён Олегович.

Основное отличие «ЛИС 1» от предшественников – лазерная сканирующая головка, которая устанавливается перпендикулярно оси ствола, синхронизируется в момент запуска по временной метке с ведущей кареткой и сканирует ствол в движении. Мы получаем трёхмерное облако точек вертикальной горной выработки и можем определить зазоры во всех направлениях. Благодаря сканеру строим профиль стенок шахтного ствола и создаем его трёхмерную модель. Это прогрессивное решение, которое в мировой маркшейдерской практике ещё не встречалось.

Технические характеристики:

Техническая новизна заключается в том, что станция состоит из лазерного сканера и двух кареток, выполненных с возможностью крепления к подъёмной клети шахты с помощью распорных штанг. В конструкцию также входят контроллеры, узлы прижимных и ходовых роликов. Лазерный сканер закреплен на клети. Плоскость сканирования расположена перпендикулярно оси ствола с обеспечением обзора 360 градусов.

Преимуществом станции является её компактность, пыле- и влагозащищенность. Ролики покрыты полиуретаном, что позволяет очень плавно выполнять измерения. Станция не имеет ограничений по глубине, работает 10 часов на внутренней батарее, оснащена достаточным объёмом памяти.

Лазерная измерительная система ЛИС 1

Основные возможности станции:
• измерение ширины колеи;
• измерение бокового износа проводников;
• измерение отклонений проводников от вертикали в двух плоскостях;
• сканирование ствола в движении;
• определение зазоров между подъемным сосудом и армировкой ствола;
• создание ЗD-модели ствола.


Преимущества:
• отсутствие проводов (каретки соединяются по Wi-Fi);
• сканирование ствола в движении;
• отображение данных профилирования в реальном времени;
• сброс данных по WIFI;
• беспроводное управление сканером;
• непрерывная работа на встроенном аккумуляторе более 10 ч;
• возможность подключения внешних аккумуляторов;
• нет ограничений по глубине;
• применение на любых типах жёстких проводников;
• два ходовых ролика, улучшающих точность привязки по высоте;
• полиуретановое покрытие роликов;
• защита от пыли и влаги, все материалы и узлы коррозийно-стойкие;
• легкий вес и компактность, размер транспортировочного кейса 1187*525*203, вес вместе со станцией 32 кг.

Разработан софт для обработки данных со станции, получения профилей, создания трехмерной модели, сечения и другой необходимой информации. Наша программа управления микроконтроллером каретки станции зарегистрирована в Роспатенте.

Облако лазерных точек ствола

В течение 2021 года «ЛИС-1» прошла 40 тысяч метров по проводникам в самых различных условиях, включая «тропический ливень», удары, мазут и пр. Оборудование полностью подтвердило свои заявленные характеристики. Первый серийный образец применялся для работ на Берёзовском руднике, Мариинском прииске (Свердловская область), Приаргунском производственном горно-химическом объединении, Холбинском руднике (Бурятзолото), ГМК «Дальполиметалл». Станцию высоко оценили специалисты немецкой компании «Тиссен Шахтбау ГмбХ», выполняющей строительство двух уникальных стволов глубиной 2052 метра на руднике «Скалистый» Заполярного филиала компании «Норникель» (самые глубокие стволы в Евразии).
С отзывами наших заказчиков вы можете ознакомиться на сайте в разделе: «О компании» – «Партнёры».


Станция под серийным номером 2 собрана по заказу компании ТО НПК «Алгеоритм», Казахстан. В ноябре 2021 г в г. Караганда успешно выполнены тестовые измерения на действующем стволе , а также проведен курс обучения работы со станцией и ПО специалистов заказчика.

Шахта в Казахстане, Гриднев С.О.

На сегодняшний день закончена сборка образца под серийным номером 3. Оборудование запатентовано и сертифицировано, на программное обеспечение получены свидетельства.
Также по заказу угольщиков сейчас разрабатывается взрывобезопасная станция, есть опытный образец. Следите за новостями.